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檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60o/120o)是否正確

    伺服電機(jī)分為DC和交流伺服電機(jī)。伺服電機(jī)接收單脈沖時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)與單脈沖一致的視角,完成偏移。由于伺服電機(jī)本身具有發(fā)射單脈沖的功能,伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,就會(huì)發(fā)射一個(gè)匹配的單脈沖總數(shù)。這類用伺服電機(jī)接到的單脈沖產(chǎn)生閉環(huán)控制,系統(tǒng)軟件能夠了解多少單脈沖送到伺服電機(jī),接到多少單脈沖,能夠十分精確。

    伺服驅(qū)動(dòng)器是用于控制伺服電機(jī)的控制器。其功能類似于普通交流電機(jī)。它是伺服系統(tǒng)的一部分,主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由位置、速度、扭矩三種方式控制,實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位,動(dòng)技術(shù)中的高端產(chǎn)品。接下來(lái),我們將介紹如何維護(hù)伺服驅(qū)動(dòng)器:

示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出時(shí),發(fā)現(xiàn)滿是噪聲,無(wú)法讀取。
故障原因:監(jiān)視電流的輸出端與交流電源(變壓器)沒(méi)有隔離。
處理法:可用直流伏特計(jì)進(jìn)行觀察。
馬達(dá)在一個(gè)方向比另一個(gè)方向跑得快。
發(fā)生故障的原因:無(wú)刷電機(jī)相錯(cuò)。
治療:通過(guò)檢測(cè)或找出正確的相位。
錯(cuò)誤原因:當(dāng)測(cè)試未使用時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置上。
加工:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打到偏差位置。
失效原因:偏差電位計(jì)定位錯(cuò)誤。
過(guò)程:重新設(shè)定。

電動(dòng)機(jī)失速。
失效原因:速度回饋極性出錯(cuò)。
過(guò)程:a.如有可能,將位置回饋極性開(kāi)關(guān)打在其他位置。(在一些驅(qū)動(dòng)中可以)
例如,使用測(cè)速儀時(shí),在驅(qū)動(dòng)器上安裝TACH+和TACH對(duì)調(diào)。
例如,使用編碼器,使ENCA和ENCB在驅(qū)動(dòng)器上對(duì)調(diào)。
d.例如在HALL速度模式下,將HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)在驅(qū)動(dòng)器上,然后將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)連接起來(lái)。
失效原因:編碼器在編碼器速度反饋時(shí)失靈。
過(guò)程:檢查連接5V編碼器的電源。要保證電源提供足夠的電流。例如使用外部電源,要確保電壓信號(hào)來(lái)自驅(qū)動(dòng)器。
LED燈是綠色的,但電機(jī)卻不動(dòng)。
失效原因:一個(gè)或多個(gè)方向的馬達(dá)停止運(yùn)動(dòng)。
過(guò)程:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
失敗原因:命令信號(hào)沒(méi)有出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器信號(hào)中。
過(guò)程:把指令信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)連接起來(lái)。
上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。
失效原因:供電電壓過(guò)低,需要的電壓低于***低電壓值。
處置:檢查并提高供電電壓。

當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈就會(huì)閃爍。
失敗原因:HALL錯(cuò)誤的相位。
加工:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60º/120º)是否正確。大多數(shù)無(wú)刷電機(jī)的間距為120º。
問(wèn)題:HALL傳感器出現(xiàn)故障。
過(guò)程:HallA,HallB,HallC在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行電壓檢測(cè)。該電壓值應(yīng)介于5伏特和0。

LED燈泡一直保持紅色。
失效原因:有一個(gè)失效。
原因:過(guò)壓,欠壓,短路,過(guò)熱,禁止驅(qū)動(dòng),HALL無(wú)效。
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